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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "基因演算法".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"


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    基於基因演算法之自主學習PID速度控制器及麥克納姆輪移動機器人之軌跡控制
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 李旻哲 指導教授: 施慶隆
    • 本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人,以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益,以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差,進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
    • 點閱:312下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/07/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/07/06 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    最佳化單一輸入PID模糊控制器設計
    • 電機工程系 /99/ 博士
    • 研究生: 李石之 指導教授: 施慶隆
    • 對於無法找出數學模式、無法給予明確定義,或者是難以使用傳統控制方法及技巧分析的非線性時變系統,模糊控制器能夠有效控制且其強健穩定性能優於傳統控制器。隨著受控系統的複雜度增加與控制性能越加要求,這些複…
    • 點閱:316下載:19
    • 全文公開日期 2016/06/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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