檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "基因演算法".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本文旨在運用基因演算法讓麥克納姆輪移動機器人,以自適應的方式找到每個驅動輪之最佳PID速度控制增益,以改善移動機器人驅動輪之轉速誤差,進而優化移動機器人之軌跡誤差。在參數訓練的過程中融合離線學習與線…
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對於無法找出數學模式、無法給予明確定義,或者是難以使用傳統控制方法及技巧分析的非線性時變系統,模糊控制器能夠有效控制且其強健穩定性能優於傳統控制器。隨著受控系統的複雜度增加與控制性能越加要求,這些複…